机器人在哪儿｜医疗领域机器人从技术攻坚向临床广泛应用迈进

央视网消息（记者 麦锦婷 刘海林） 广东省日前对外发布48个“机器人+”典型应用场景和案例（第一批），覆盖制造业、农业、医疗健康、养老服务、建筑、能源等11个重点领域。

机器人有哪些重要应用场景？如何满足不同客户群体的多样化需求？如何提高企业生产效率、改善人们生活品质？央视网记者近日走进医疗领域的“机器人+”企业，并采访相关专家，揭秘广东机器人产业的成长蜕变之路与创新历程。

“机器人不仅是医生更亮的眼，更稳的手，而且更可以是医生更长的手。”专注于眼科手术机器人应用的广州市微眸医疗器械有限公司（以下简称“微眸医疗”）总经理晏丕松在接受央视网记者采访时表示，当前，中国眼科手术机器人行业正步入从技术攻坚迈向临床广泛应用的关键过渡期，展现出“政策强力引导、技术日新月异、市场规模迅猛扩张”的鲜明特征。

辅助高难度动作 提供多元化支持

走进微眸医疗的机器人手术室，设备井然有序。展示墙上的发展成果，显示着这家企业在微米级高精度眼科手术机器人领域全面且系统的战略布局。

“在5G远程通讯技术的支持下，远程完成眼科手术已可成功实现，不再是电影里的情节。”晏丕松回忆，2023年，眼科手术机器人在中山大学中山眼科中心海南省眼科医院完成了全球第一例5G远程眼科手术动物实验。

在人工智能的三维立体影像和微米级精度下的高稳定性控制支持下，短短两年左右的时间，眼底手术的精准性和安全性得到进一步地提高。晏丕松介绍，现阶段眼科手术机器人主要应用于辅助眼底手术中操作难度较高的动作，比如视网膜下注射、视网膜血管穿刺注射、内界膜和增殖膜剥离、异物夹取等。

那么，在机器人辅助下的手术，跟普通眼底手术有什么不同，解决了哪些难点？晏丕松告诉记者，眼底手术要求医生通过显微镜在桂圆大小的眼球内进行各种精细的操作，有时甚至需要在细如发丝的血管上进行穿刺，因此，人手的生理性震颤是手术医生面临的最大难题。以视网膜下注射为例，医生需要在克服至少100μm生理震颤的基础上，精准地将41G的微针刺入视网膜下，并稳定完成注射，稍有差池，就有可能对眼底结构造成医源性损伤，甚至影响愈后。 

眼科手术机器人需要解决的难点是手术高精度控制，以及医生生理震颤的过滤，实现物理防抖，从而确保手术过程的精准度和稳定性，降低手术风险，提高手术成功率。眼科手术机器人可实现12个自由度运动，精准完成眼部穿刺、注射、剥膜、夹取等动作，满足医生和患者对眼底手术更高要求的需求。现阶段，微眸医疗注册临床试验正针对视网膜下注射这一术式有序推进。

未来，眼科手术机器人有望逐步拓展其应用范围，覆盖更多眼底手术术式，如静脉插管注射、视网膜异物提取、眼底增殖膜剥离、眼底内界膜剥离以及细胞治疗法等。同时，机器人系统还具备强大的兼容性，可适配微型注射针、微型镊、视网膜刷、微型剪等多种手术工具，有可能为眼底手术的多元化需求提供全面支持。

嵌入生活 机器人提供人文关怀

在国内老龄化趋势日益严峻的大背景下，机器人技术凭借其降本增效的显著优势，成为推动眼科手术领域变革的重要力量。从长远来看，机器人辅助手术能够大幅缩短眼科医生的培养周期，经济效益十分可观。同时，多重积极因素的叠加，促使中国眼科手术市场规模持续快速扩大，增速在全球范围内处于领先地位。

同样瞄准老龄化社会这一赛道，让新技术、新产业真正理解并服务老年人需求的广州视鹏科技有限公司（以下简称“视鹏科技”）在智慧康养领域也走出了一条经济效益与社会价值相得益彰的的路径。在最近举行的第138届广交会上，视鹏科技的外骨骼机器人吸引了不少海内外客商关注。这家成立于2022年的企业，是以人体外骨骼、AloT平台为核心的可穿戴智能装备科技公司。短短几年，已经拥有60多项专利，并与国内多所高校建立密切的产学研合作关系。

外骨骼机器人技术，是应对人口老龄化问题的有力武器。数据显示，我国60岁以上老人超3.1亿，其中超40%存在不同程度行动障碍。在外骨骼机器人的辅助下，老人可以站立、行走，生活自理能力得到很大提升，也能缓解护理人员的负担。“以养老机构为例，使用外骨骼机器人后，护理人力投入能降低约30%。”视鹏科技康养行业总监罗旭告诉记者。

在康复辅助层面，外骨骼机器人通过多维度传感器与AI算法，依据老人身体状况定制训练方案，实时监测康复进展。像中风恢复训练，在机器人辅助下，效率可提升约25%，且数据记录让训练效果更具可追溯性。

机器人赋能养老服务质量的提升，通过AI科技与人文关怀深度结合，一个既高效便捷又充满温度的智慧养老新生态正在逐渐形成。

市场蓝海兴起 产业生态趋向良性循环

在第138届广交会上，元化智能科技带来的“锟铻”全骨科手术机器人，已在覆盖膝、髋、单髁等全骨科置换术式中得到应用，并完成超5000例临床手术验证，展现国产高端医疗设备的先进水平；科大讯飞聆动通用的“具身智能采训推一体机”，通过工人现场动作示范，即可完整记录操作流程，并“教会”机器人模仿执行，有效破解工业场景中机器人“学不会新技能”的瓶颈；由凌度智能带来的新品凌云Y3越障幕墙清洁机器人，在替代传统的人工擦拭或吊绳作业的基础上，还能够平稳地识别并跨越墙面上的接缝、胶条、小型障碍物等，保证清洗的连续性……

第138届广交会服务机器人专区

机器人可以“打工”、可以“陪伴”、可以服务生产制作。在一个个生动案例崭露头角、各显身手的当下，可以看到，机器人正从单一任务到复杂协作，关系上从分离到深度共生，价值上从效率工具到情感载体。同时，未来应用和场景拓宽具备无限可能，展现出解决实际问题的巨大潜力。

以医疗领域的机器人发展为例，一组数据显示，全球手术机器人市场持续增长，2019年至2022年，全球手术机器人市场由77.08亿美元增长至140.58亿美元，2023年市场规模达到180.74亿美元。眼科手术机器人市场也呈现出强劲的增长态势，预计未来五年该市场的增速将会加快，到2030年，中国眼科医疗器械市场规模将增长至492亿元。

市场价值提高，产业链上下游联动也展现出更“聪明”的姿态。微眸医疗不仅率先与中山眼科中心联合共建“眼科智能手术模拟实验室”，还通过与产业链上下游企业协同联动，深度推进产业合作，坚持“联合共创”的发展原则。“我们也希望从‘研-医-教-产’的不同发力点去推动眼科医疗生态良性循环，更好地发挥眼科手术机器人产品对行业发展带来的撬动作用。”晏丕松说。