亮相总台戏曲春晚 南理工学子让机器人奏响国粹

央视网消息 2月18日，大年初二晚，中央广播电视总台《2026年春节戏曲晚会》在央视综合频道、戏曲频道播出。灵心巧手（北京）科技有限公司实习生、南京理工大学计算机科学与工程学院2022级本科生叶子歆作为核心技术成员研发的“灵心乐府”机器人乐队，在萌娃创意秀《雏凤新声》节目中承担背景音乐演奏任务。

该节目演绎经典戏曲名段，展现传统戏曲艺术在当代的创新传承。具身智能机器人参与表演，将人工智能产业科技前沿创新与传统梨园文化传承跨界融合，拓展了传统戏曲艺术的边界。

据介绍，叶子歆于2025年6月至灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）实习。作为全球高自由度灵巧手千台量产的企业，灵心巧手目前已经完成近15亿元B轮融资，占全球高自由度灵巧手市场80%份额以上。实习期间，叶子歆主导研发了一套拓展性强、鲁棒性高、延迟极低的机械手控制程序。该程序从软件层面为机器人的“艺术表达”筑牢根基，可精准驾驭钢琴、鼓、锣、镲、葫芦丝、唢呐、萨克斯等多种乐器。针对魔术表演等高精度场景“智能与速度难以兼顾”的行业困境，他创新性提出并实现“分层决策架构”，通过战略层AI大模型完成环境认知与决策、执行层确定性控制算法保障毫秒级响应，有效平衡智能灵活性与实时精准性，实现全球首个机器人团队完成的一镜到底舞台级魔术表演，于2026年总台跨年晚会上亮相。

据了解，“灵心乐府”机器人乐队的技术突破，使其成为多个人工智能产业活动的“常客”。该成果已亮相世界人工智能大会、世界机器人大会、首届世界人形机器人运动会开幕式、乌镇世界互联网大会、IROS会议晚宴、中国国际高新技术成果交易会等活动，先后登上《中华考工记》《原声天籁》《CMG金融之夜》《CMG大湾区机器人互动展演》《器乐大会》《2025 AI闪耀中国》等节目。

新一轮科技革命和产业变革加速演进，发展以人工智能为代表的未来产业是应对全球产业竞争的主动选择。近年来，南京理工大学重点加强人工智能学科建设，“计算机科学与技术”进入全球ESI前1‰，US.News 2025年人工智能学科排名全球第17位，获批建设江苏省人工智能学院，承担了一大批国家、省部级重大重点人工智能研究项目，为人工智能人才培养提供了坚实基础。

叶子歆所在的计算机科学与工程学院是江苏省计算机科学拔尖人才培养基地，学院建有南京理工大学－华为“智能基座”教育部产教融合协同育人基地、南京理工大学-百度公司人工智能产教融合协同育人基地等实践平台，形成“四心-四链-四轮”驱动的人工智能创新人才培养模式。据统计，该院学生近年来荣获中国国际大学生创新大赛国赛金奖1项，“挑战杯”专项赛特等奖6项、第49届世界大学生程序设计竞赛Honor奖等一大批荣誉。校方表示，将继续深化产教融合，培养更多人工智能领域的青年先锋，为未来产业发展提供重要人才支撑。